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20200084_0034
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Photothèque

Robot PR2 au LAAS-CNRS

Référence

20200084_0034

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Sur sa "tête", deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement lui permettent de percevoir son environnement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de réaliser une tâche avec une personne. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique. Cela nécessite en effet de pourvoir PR2 de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de raisonnement, de communication, etc. PR2 est développé par l’université de Berkeley et la société Willow Garage.

Programme(s)

Référent(s) Scientifique(s)

Institut(s)

Délégations(s)

Thématiques scientifiques

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