Autonomie

Saisir un stylo, enfoncer un clou, insérer une carte de crédit, visser une ampoule… Ancien sportif paralympique de haut niveau et pilote de l’équipe française Smart ArM, Christophe Huchet s’entraîne ici pour le Cybathlon 2020. Ces Jeux Olympiques hors normes sont organisés depuis 2016, tous les 4 ans, pour les personnes en situation de handicap équipées de technologies actives et robotiques. L’athlète est équipé d’une prothèse de bras, spécialement conçue pour lui, qui est l’une des seules de…

Validation expérimentale d’une loi de commande dite CCC (Compensation Cancellation Control) pour le pilotage d'une prothèse robotique de poignet avec une personne non amputée équipée à l'aide d'une orthèse, réalisant une épreuve du Cybathlon. Cette compétition destinée aux athlètes handicapés autorise l’utilisation de technologies d’assistance bionique. La prothèse n'est ici pas directement pilotée par le sujet mais cherche de façon autonome à annuler les mouvements de compensation du sujet…

Manipulation d’objets à l’aide du bras robotique Reachy par une personne non amputée simulant un handicap, dans le cadre d’une recherche visant à améliorer le contrôle des prothèses de bras. L’opérateur pilote le robot grâce à la réalité virtuelle, qui lui permet de voir à travers les yeux de Reachy et de contrôler son point de vue (visible sur l’écran au premier plan) en bougeant sa propre tête, et d’une intelligence artificielle. Cette dernière contrôle les articulations du bras robotique sur…

Manipulation d’objets à l’aide du bras robotique Reachy par une personne non amputée simulant un handicap, dans le cadre d’une recherche visant à améliorer le contrôle des prothèses de bras. L’opérateur pilote le robot grâce à la réalité virtuelle, qui lui permet de voir à travers les yeux de Reachy et de contrôler son point de vue en bougeant sa propre tête, et d’une intelligence artificielle. Cette dernière contrôle les articulations du bras robotique sur la base des mouvements de l’épaule et…

Appareils de renforcement musculaire adaptés (APA) de la salle S.P.O.R.T. (pour "Stimulating people and organizing recreational therapies"), espace unique en France dédié au handicap neurologique moteur et créé par l’association ANTS ((Advanced Neuro-rehabilitation Therapies & Sports). L’association ANTS, dont Vance Bergeron, physicien CNRS lauréat de la médaille de l’Innovation du CNRS 2019, est l’un des fondateurs, a pour principal objectif de rendre accessible la pratique physique aux…

Vance Bergeron, physicien CNRS lauréat de la médaille de l’Innovation du CNRS 2019, teste un Berkelbike, un vélo à électrostimulation permettant de pédaler à la fois avec les jambes et les bras. Ce modèle de BerkelBike s'adapte au fauteuil roulant et s'utilise avec un home-trainer connecté à un logiciel simulant le déplacement sur un vrai parcours, avec des images réelles sur grand écran. Il fait partie des équipements proposés dans la première salle de sport dédiée au handicap moteur que l…

Vélo stationnaire à simulation électrique fonctionnelle (SEF) universel permettant de mobiliser les membres inférieurs paralysés. Il a été conçu et développé par l’équipe de Vance Bergeron, dans le cadre de l’association ANTS (Advanced Neuro-rehabilitation Therapies & Sports), dont il est l’un des membres fondateurs, et de la start-up « CIRCLES », qu'il a créé avec Amine Metani. Vance Bergeron est lauréat de la médaille de l’Innovation du CNRS 2019 et chercheur CNRS au Laboratoire de Physique…

Pour les personnes à mobilité réduite (PMR), les infrastructures urbaines se révèlent souvent peu, mal, ou non adaptées à leur déplacement. Les outils d’assistance proposés plus particulièrement aux personnes en fauteuil roulant s’avèrent souvent insuffisants voire inexistants. De nombreuses recherches sont menées afin d’améliorer le déplacement de ces usagers ; le simulateur PSCHITT constitue un support expérimental dédié à ces recherches. La plateforme permet ainsi à une personne en fauteuil…

Programmation d'un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar…

Interface tactile pour le pilotage d’un fauteuil roulant électrique. Il s'agit d'une interface tactile sur smartphone ou tablette permettant à des personnes atteintes de maladies neuromusculaires de piloter un fauteuil roulant électrique.

Test d’une interface haptique portable développée à l'Irisa, grâce à la réalité virtuelle. Le scientifique qui porte ce bracelet vibrant utilise un déambulateur dans un environnement virtuel. Le bracelet vibre si sa position n'est pas bonne, afin de le prévenir d'un risque de chute.

Dispositif HaptiComm (Deafblind Haptic Communicator project), une plateforme matérielle et logicielle permettant de communiquer de manière simplifiée avec une personne sourdaveugle. Ce dispositif haptique mobile transmet un message inscrit dans une application, via un téléphone portable, en langage tactile (langue dont les signes correspondent à des tapes ou des mouvements sur la face interne de la main du destinataire). Simple, robuste et accessible, HaptiComm est fabricable par impression 3D…

Ouverture d’un dispositif HaptiComm (Deafblind Haptic Communicator project), une plateforme matérielle et logicielle permettant de communiquer de manière simplifiée avec une personne sourdaveugle. Ce dispositif haptique mobile transmet un message saisi dans une application, en le traduisant en langage tactile (langue dont les signes correspondent à des sensations sur la face interne de la main du destinataire). Pour cela, 24 actionneurs développés spécialement pour la communication tactile sont…